Katame-no-Kata a été créé, avec Nage-no-Kata, vers 1885-1886, peu de temps après la fondation du Kodokan. Il est dit que le Kata était initialement composé de dix techniques, mais qu'il s'est ensuite étendu à quinze techniques. Katame-no-Kata est composé de cinq techniques représentatives sélectionnées parmi Osaekomi-waza, Shime-waza et Kansetsu-waza, et est également appelé Randorino-Kata avec Nage-no-Kata. La logique de base et l'application des techniques avec les méthodes correctes d'épinglage, de contre-attaque, d'étranglement et de verrouillage des articulations contre un adversaire sont acquises par l'apprentissage de ce Kata.