Nage-no-Kata, également appelé « Randori-no-Kata », a été créé pour aider les étudiants de Judo à comprendre les principes et à maîtriser les techniques de base du Nagewaza utilisées en Randori. Il est composé de trois techniques représentatives sélectionnées parmi Te-waza, Koshi-waza, Ashi-waza, Ma-sutemi-waza et Yokosutemi-waza pour s'entraîner sur les côtés gauche et droit de chaque technique. Les bases des techniques de lancer s'acquièrent par la pratique du Kuzushi, Tsukuri, Kake et par la réception de la technique sur chaque technique.