Koshiki no kata est le lien entre l'ancien jujitsu et le judo du Kodokan. Originaire de l'école de jujitsu Kito-ryü, il était le kata préféré de maître Kano, qui ne manquait jamais de l'exécuter à chaque fois qu'il faisait une démonstration. Ce kata se compose de deux séries : quatorze formes omote (face), qui se caractérisent par un rythme lent qui exprime le port d'armure du samouraï; sept formes ura (envers), à l'allure rapide, qui s'enchaînent sans interruption.